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Textprobe aus dem SSP Nr. 289 von Audi:

adaptive cruise control ist ein neues Fahrerassistenzsystem und stellt eine deutliche Funktionserweiterung zum konventionellen Tempomat dar.

Für den Fahrer bedeutet dies eine deutliche Komfortsteigerung durch Entlastung von Gas- und Bremspedalbetätigungen. Geschwindigkeitsbeschränkungen und Sicherheitsabstände werden sicher eingehalten. Der Verkehrsfluss wird harmonisiert.

adaptive cruise control im Überblick

Die Grundfunktion des adaptive cruise control besteht darin, einen vom Fahrer wählbaren Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug sicherzustellen. Somit ist adaptive cruise control eine konsequente Weiterentwicklung der Geschwindigkeitsregelanlage. Durch einen Radarsensor werden Abstand und Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt. Ist dieser Abstand größer als der Wunschabstand, wird das Fahrzeug bis auf die durch den Fahrer vorgegebene Wunschgeschwindigkeit beschleunigt. Wird der Abstand geringer als der Wunschabstand, wird das Fahrzeug durch Leistungsreduzierung, Getriebeschaltvorgänge und wenn erforderlich durch Bremseneingriff verzögert. Aus Komfortgründen wird die hierbei max. mögliche Bremsverzögerung auf ca. 25% der durch das Bremssystem machbaren Verzögerung (Vollbremsung) begrenzt. Die Regelung dient der Entlastung des Fahrers und trägt damit indirekt zur Erhöhung der Verkehrssicherheit bei. Bei bestimmten Verkehrssituationen ist die aktive Betätigung der Bremse durch den Fahrer weiterhin notwendig.

adaptive cruise control-Systemgrenzen

• adaptive cruise control ist ein Fahrerassistenzsystem und kein Sicherheitssystem! Es ist kein System zur vollständig autonomen Fahrt!
• adaptive cruise control regelt in einem Geschwindigkeitsbereich von 30-200km/h.
• adaptive cruise control reagiert nicht auf stehende Objekte.
• Die Wirkungsweise der Radartechnik wird durch Regen, Gischt und Schneematsch verschlechtert.
• Bei kleinen Kurvenradien kann es aufgrund des eingeschränkten Radarsichtbereiches zu Funktionseinschränkungen kommen.

Voraussetzungen für die adaptive cruise control-Regelung

Folgende wesentliche Informationen sind für die Regelung notwendig:

• Abstand des vorausfahrenden Fahrzeuges
• Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges
• Position des vorausfahrenden Fahrzeuges

Befinden sich mehrere Fahrzeuge gleichzeitig im Sichtbereich des Radars, wird aus den o.g. Informationen das Fahrzeug ausgewählt, auf das geregelt werden soll.

Grundlagen der Radartechnik

Unter der Bezeichnung Radio detecting and ranging (Radar) wurde ein elektronisches Verfahren zur Positionsbestimmung von Objekten entwickelt.

Grundlage ist ein einfaches Prinzip: Elektromagnetische Strahlung wird an Oberflächen von Gegenständen reflektiert. Die zurückgeworfenen Strahlungsanteile werden als „Echo“ erfasst.